智慧加持，路灯为自动驾驶“变身”

　　纵观人类历史，夜晚都离不开“光”的踪迹，不论是远古时期熊熊燃烧的篝火，还是现代“水泥丛林”中笔直挺立的路灯，都为黑暗中的人们送去了光明，也照亮了前路。

　　然而随着科技的进步，路灯的使用场景也不再限于黑夜。在摄像头、太阳能电池板、显示器等硬件设备的加持下，其功能愈发多样化。而未来在5G、AI等技术的助力下，路灯还将化身为具有“智慧”的交通辅助设备，助力自动驾驶汽车早日实现落地。

　　从照明工具到智慧城市的载体

　　资料记载，路灯最早起源于法国。1558年，巴黎政府在街道上设置了装有松脂或木条的容器，天黑时将其点燃实现照明。而我国的第一盏路灯出现在1843年，在上海街头并由煤油点燃。

　　在发展近500年后，路灯的功能已不单单是“照明”。因其具有低成本可扩展的优势，硬件设备接入简易便捷，功能配置可灵活组合。在高科技硬件的介入下，如今部分路灯可根据车流量自动调节亮度，并将空气质量检测、实时监控、无线WIFI、汽车充电桩、智能广播、故障主报警、灯具线缆防盗、远程抄表等功能集于一体。这样不仅能节省电力资源，还可提升公共服务水平。

　　而这也正是中国正在建设的智慧城市所需要的。智慧灯杆充分利用了物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用，借助道路脉络，为智慧城市采集城市各个节点的数据信息，并且可通过智慧灯杆管理系统平台进行大数据分析、AI+视频识别，为城市管理人员提供科学的分析和决策能力。有专家就曾表示，智慧灯杆是部署智慧城市的最佳载体。

　　自动驾驶有了“上帝视角”

　　高达六米的路灯耸立于道路交通之上，也许是精准鸟瞰繁忙十字路口的“不二之选”，这一创意便源自博世集团的MEC-View项目。

　　该项目负责人鲁迪格沃尔特·亨恩称：“尽管当前车身传感器系统，如摄像头、雷达和激光雷达传感器，能够为车辆提供精确的360度全景视野，但车辆本身的地面视角并不足以识别全部突发状况。”为此，项目团队借助路灯开发了相应的硬件和软件，让汽车“看”得更远。

　　据了解，该系统能够处理经由基础设施传感器收集而来的图像，将其与高分辨率数字地图结合，再通过移动通信技术传输给车辆。这些数据可以与车身传感器探测到的信息融合，最终创建一个涵盖当前路况全貌的精准图像，为未来的自动驾驶车辆提供所需的路况信息。

　　然而该项目也仅是智慧路灯为自动驾驶汽车赋能的冰山一角。

　　除视觉信息外，智慧路灯还可应用5G通信能力、海量设备接入能力、物联网数据采集传输能力，以及边缘计算感知能力，实现对车辆、人、道路等环境数据的集中传输和处理，建立车辆对智慧路灯、人、道路以及平台之间的交互体验。通过实时感知城市道路中的车、人、物变化情况，智慧路灯便可辅助车辆做出驾驶决策，实现了自动驾驶信息的低延时、行驶的高安全。简单而言，智慧路灯网络让自动驾驶汽车有了“千里眼”和“顺风耳”。

　　车路协同，“智慧路灯”已是标配

　　2019年6月6日5G牌照的落地，意味着中国正式进入了5G商用元年。北、上、广、深等地相继发布了关于5G行动发展的计划或规划的相关方案，智慧城市新型基础设施的建设成了各大城市接下来的重点项目。尤其是智慧路灯，其作为智慧城市的重要载体，是实现自动驾驶的主要推力之一。

　　据不完全统计，截止到今年8月，全国智慧路灯项目超过500个，已建成和建设中的数量超过25万杆，涉及金额超过200亿元。有业内人士表示，2021年为智慧路灯发展大年，一年所建的路灯数量，有望超过此前所有年份的总和。

　　事实上，自2018年以来，北京、上海、广州等多地都已经建设智慧路灯道路升级项目，同时规划车路协同的测试，促进自动驾驶落地应用。2019年5月，广州明珠湾起步区宣布在灵山岛尖设置一条7公里智能驾驶示范段，通过修建与“聪明的车”相匹配的“智慧的路”，实现高效的人车路协同和跨域信息联通。

　　2020年，雄安新区开通建设5G智慧路灯，并配套搭建车路协同的系统化应用。它以4G/5G+LTE-V智慧灯杆为载体，实现道路4G/5G网络覆盖的同时，还在灯杆上同步挂载LTE-V与路侧传感器设备，从而验证多功能复合杆柱对智能交通的支持能力。

　　就在近日，广东、山东、云南等省出台了新基建实施方案，均提到充分利用智慧灯杆，推进5G/NB－IoT网络、智慧道路、智慧交通、智慧城市、智慧能源等领域的建设。由此可知，智慧灯杆在新基建的规划下，将在各个场景的广泛应用中逐渐覆盖城市，同时可为自动驾驶商用提供基础设施准备。

　　随着中国自动驾驶商业化时代的到来，“5G智慧路灯+车路协同”显然已成为了各地区发展自动驾驶的标配。